一、系统的组成
1、918博天堂电气PLC MC200E-4040BTA8 2台;;;;;;;
2、装载视觉系统电脑一台,,,,,Win7系统(装载上位机、PLC与组态软件);;;;;;;
3、伺服电机12个,,,,,步进2个;;;;;;;
4、视觉相机4个;;;;;;;
硬件辖档同接图如下:

二、事情原理
1、通过孔板标定,,,,,测试,,,,,验证装备的准确度及稳固性,,,,,如下图所示: 定位34孔中心坐标位置,,,,,手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置,,,,,然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置,,,,,再手动设置恣意一点中心坐标,,,,,通过相机磨练其准确性;;;;;;;

2、相机标定,,,,,将第一步相机纪录的 34 孔位置在该板上标定出来,,,,,相机将坐标位置放入一二维码中,,,,,肉眼所看到的二维码越清晰,,,,,代表准确度越高;;;;;;;

3、贴标测试,,,,,如下图所示,,,,,在 32 孔中心位置上贴上标签;;;;;;;

4、贴标完成后,,,,,再通过视觉系统测得贴标位置,,,,,剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求,,,,,若不知足 cpk (参考标准值),,,,,需重复上诉行动,,,,,直到抵达标准为止,,,,,方可真正的贴标。。。。。。。
5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议举行通讯。。。。。。。
三、总结
1、MC200E —4040BTA 可支持多轴自力运动,,,,,最多可支持8 轴,,,,,最高频率可达200KHz ;;;;;;;
2、PLC 存储容量可达 32K 步。。。。。。。有三个通讯口,,,,, PLC 之间支持918博天堂电气内部通讯协 MCBUS ;;;;;;;
3、上位机组态软件 Veiwpannel 应用轻盈稳固。。。。。。。